詹姆（威尔·埃斯蒂斯 Will Estes 饰）出生于警察世家，他的父亲弗兰克（汤姆·塞立克 Tom Selleck 饰）是现任纽约市警察局局长。身为家中最小的孩子，詹姆无疑是全家人的希望和骄傲，从哈佛法学院毕业之后，本可能成为一名成功律师的他毅然决定遵从父亲的意愿，穿上警服，成为执法界的一员。 来自上级的一个任务让詹姆陷入了困惑之中，他被安排成为一名卧底警察，参与一桩十分危险的要案。詹姆的卧底身份是如此的隐秘与重要，以至于弗兰克即便身为局长，也对此一无所知，面对这个有可能改变他一生的选择，詹姆该何去何从？他和家人，以及女友西德尼（Dylan Moore 饰）之间的关系又会因此而发生怎样的改变呢
莱丝莉·比伯 凯莉·库恩 沃尔顿·戈金斯 莎拉·凯瑟琳·霍克 詹森·艾萨克 Lisa 米歇尔·莫纳汉 萨姆·尼沃拉 列克·帕特拉瓦迪 帕克·波西 娜塔莎·罗斯韦尔 帕特里克·施瓦辛格 泰梅·塔普提姆通 艾米·卢·伍德 尼古拉斯·杜威内 阿纳斯·费达拉维修斯 克里斯蒂安·富里道尔 斯科特·格伦 多姆·海特拉库 尤里·科洛科利尼科夫 朱利安·科斯托夫 夏洛特·勒·邦 莫嘉娜·奥莱利 沙利尼·佩里斯
克里斯·奥唐纳 丹妮拉·鲁阿 艾瑞克·克里斯蒂安·奥森 巴雷特·福 瑞内·菲利斯·史密斯 LL Cool J 琳达·亨特 米盖尔·弗尔 梅赛德丝·马索霍 翘征 Clark Freeman Jason Mac 安迪·麦肯济 Chervine Namani Rafi Silver
